Trò chơi được công bố lần đầu tiên trong buổi giới thiệu Nintendo Direct vào ngày 14 tháng 2 năm 2018 tại Nhật Bản kèm theo đoạn giới thiệu lối chơi cơ bản.[3] Bandai Namco công bố ngày phát hành chính thức là ngày 13 tháng 6 năm 2019 mặc dù thông cáo báo chí là vào tháng Tư.[11] Bản demo có thể tải xuống cho Nintendo Switch sau đó đã được phát hành tại Nhật Bản vào tháng 5 cùng với một đoạn giới thiệu mới.[12]

Trong một thông báo riêng vào tháng 4, Bandai Namco Entertainment Asia và Hàn Quốc đã công bố phiên bản trò chơi truyền thống Trung Quốc và Hàn Quốc, sẽ được phát hành vào mùa hè 2019. Họ cũng đã công bố một phiên bản trò chơi trên Microsoft Windows, sẽ được phát hành thông qua Steam.[13] Một thông báo tiếp theo của Bandai Namco cũng xác nhận việc phát hành phiên bản tiếng Anh của trò chơi ở Bắc Mỹ, Châu Âu và Đông Nam Á. Trò chơi vật lý chỉ phát hành ở châu Âu và Đông Nam Á, và chỉ có ở Bắc Mỹ mới có phiên bản kỹ thuật số tải xuống.[14]

Tháng 4, 2020, trò chơi được công bố sẽ phát hành trên PlayStation 4Nhật Bản vào ngày 30 tháng 7, 2020,[15] và trên thế giới vào ngày 4 tháng 9, 2020.[16] Phiên bản PlayStation 4 chạy ở tốc độ 60 khung hình / giây thay vì 30 khung hình / giây thông thường trên Switch. Trò chơi cũng có thể được chơi trên PlayStation 5 nhưng với hiệu suất tốt và nhanh hơn.